华为乾崑激光视觉Limera首上车，实现激光与摄像头物理级融合

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华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志上月发文分享了华为乾崑独创的激光视觉（Limera）技术首次应用于量产车型的消息，该技术让车顶不再需要突出的激光雷达。靳玉志表示，激光视觉Limera方案具有出色的环境适应性，无惧灰尘和风沙，且终生无需清洗。

靳玉志今日进一步通过视频介绍了华为乾崑行业首创的传感器“新物种”——激光视觉Limera的亮点。该技术作为ADS Pro的全新“武器”，是行业首发首创的传感器新物种，通过激光雷达和摄像头的物理级融合，显著提升了车辆的前向感知能力，增强了人驾和辅助驾驶状态下的安全性。

激光视觉Limera采用了创新的光学架构，实现了“一镜双模”。激光雷达搜集的3D点云信息和摄像头接收的图像信息通过同一镜头获取，实现了真正的物理级融合。在同一个时间点和位置，针对同一目标，激光视觉Limera能同时接收双份信息，从而更精准全面地感知空间环境，比纯视觉方案看得更远更全。

在暗光环境下，激光视觉Limera能更早识别危险场景。例如，当前方有侧翻车辆时，它能帮助车辆在100km/h的速度下安全刹停。相比纯视觉方案，激光视觉Limera对异形障碍物的识别也更加精准。

此外，激光视觉Limera的体积相对较小，仅“巴掌大小”，长宽仅110毫米、高38毫米。它采用全固态设计，没有机械运动部件，结合小体积优势可部署在舱内的风挡后面，不影响车辆整体造型的美观，并且可实现终身免清洗（当前挡风玻璃脏污时，可使用雨刷清洗，激光视觉Limera在雨刷覆盖范围内）。

问界、阿维塔、深蓝等品牌车型将率先使用激光视觉Limera技术。华为终端8月20日宣布，全新问界M7将首搭舱内激光视觉方案，相较于主视觉辅助驾驶方案，它具备更强的主动安全能力，能够精准检测突发状况，并新增紧急转向辅助ESA功能，支持恶劣光线环境下的障碍物检测，可识别锥桶等障碍物。