小米端到端辅助驾驶「Xiaomi HAD 增强版」即将发布，引入强化学习与世界模型

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小米端到端辅助驾驶「Xiaomi HAD 增强版」将于11月21日早9点在广州车展上正式发布，小米汽车副总裁李肖爽今日发文为其预热。据介绍，此次发布的增强版辅助驾驶系统引入了「强化学习」与「世界模型」两大核心技术。其中，强化学习算法允许系统在世界模型中反复模拟练习，通过奖惩机制不断优化开车策略，从而找到最佳的驾驶方案。

李肖爽表示，此次增强版在实际体验上有了显著提升，主要表现在纵向与横向的驾驶体验更加流畅，路况理解能力也得到了增强。此前，小米汽车官方已在7月29日宣布，面向小米SU7系列车型推送了1000万Clips版本的小米端到端辅助驾驶系统，该版本支持小米SU7 Pro/Max/Ultra车型，并在加减速柔和度、驾乘体感舒适度、绕行灵活性、决策果断性以及路口通过顺畅度等方面进行了优化。