华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志发布视频,详细介绍了华为乾崑智驾的WEWA架构,该架构专为未来自动驾驶设计,包含World Engine(世界引擎)和World Action Model(世界行为模型)两大核心部分。在自动驾驶发展过程中,海量驾驶数据对训练智驾系统至关重要,但难例场景数据稀缺且人工采集效率低下。为此,华为采用WE世界引擎进行云端训练,该引擎如同“云端驾校”,能基于真实道路仿真模拟难例场景,如突然窜出的行人、侧前车Cut-in、前车急刹等,使难例密度相比真实世界提升1000倍,且所有模拟遵循物理规律。同时,通过AI教AI的方式,系统在云端持续高强度学习各种极端情况,借助45EFLOPS昇腾训练集群的算力,华为乾崑智驾大模型已消化超数十亿公里的难例里程数据,并在云端不断迭代进化。华为乾崑智驾ADS 4采用WEWA架构后,端到端时延降低50%、通行效率提升20%、重刹率降低30%,其世界行为模型作为业内首个智驾原生基模型,具备全模态感知能力,并能根据不同场景调用相应能力。 |