智元推出第二代具身大小脑系统，开源评测基准助力VLA模型发展

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智元具身研究中心宣布推出第二代一体化具身大小脑系统GenieReasoner。针对VLA模型中语义推理与动作控制的模态对齐难题，该中心提出一种支持统一离散化预训练的模型架构，并通过流匹配缓解了传统离散Tokenizer的动作精度瓶颈。

研究中心还开源了ERIQ评测基准，该基准聚焦于真机操控全流程，用于解耦量化评估VLA中具身大脑不同维度的推理能力。实验表明，GenieReasoner不仅在推理能力上达到领先水平，在跨本体真机实验中也展现出优异的泛化性。进一步的对比实验证实，VLA模型更强的具身推理能力可显著提升其端到端动作执行表现，从而验证了ERIQ的评估价值。

下一步，智元具身研究中心将从“逻辑深度”与“执行精度”两个维度持续推进研究，并致力于实现具身大小脑、世界模型与真机强化学习的闭环协同。目前，ERIQ Benchmark已完全开源。